一、袋装烧碱搬运立柱码垛机器人工作原理

1.感知定位：输送带将袋装烧碱输送至定位区，视觉传感器或光电传感器检测物料位置与姿态，反馈至控制系统。

2.路径规划：控制系统根据预设垛型（如层叠式、交错式）生成理想搬运路径，机械臂沿“门”字形轨迹移动，避免碰撞。

3.抓取搬运：机械臂下降至物料上方，抓具（如防腐蚀夹爪）通过气动或伺服驱动夹紧袋体，提升至安全高度后搬运至托盘指定位置。

4.精准堆叠：机械臂调整角度与位置，确保每层物料紧密排列，重复上述流程直至完成整垛码放，蜂鸣器提示后叉车移除满垛。

二、袋装烧碱搬运立柱码垛机器人优势

1.安全高效：

·替代人工搬运腐蚀性物料，降低皮肤接触、吸入粉尘等职业健康风险。

·机械臂速度达120次/小时，效率较人工提升3倍以上，支持24小时连续作业。

2.精准稳定：

·采用伺服电机与编码器实现毫米级定位，垛型整齐度误差≤2mm，减少运输破损。

·抓具配备压力传感器，避免过度挤压导致袋体破裂。

3.适应性强：

·可兼容25kg-50kg不同规格袋装烧碱，支持快速换型以适应多品种生产。

·结构紧凑，占地面积仅2-3㎡，适合生产线末端或仓库角落部署。

4.成本可控：

·设备寿命超10年，维护成本低，单台可替代4-6名工人，年节约人力成本超50万元。

·耗能低，仅需8千瓦电力即可运行，符合绿色制造趋势。

三、袋装烧碱搬运立柱码垛机器人应用场景

1.化工原料仓库：

·自动化码放袋装烧碱，减少人工接触腐蚀性物质的风险，同时提高库容利用率。

2.烧碱生产线末端：

·与包装机无缝对接，实现“包装-码垛-仓储”全流程自动化，提升产能。

3.环境作业：

·在高温、高湿度或低温环境中稳定运行，替代人工完成高强度搬运任务。

4.多品种小批量生产：

·通过快速换型功能，适应不同规格袋装物料的码垛需求，降低换产时间。